«ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЕТОЧНЫХ КАРТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СКЕЛЕТОНИЗАЦИИ И МОРФОЛОГИИ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ». Journal of Problems in Computer Science and Information Technologies 4, no. 2 (июнь 19, 2026): 14–20. просмотрено август 4, 2026. https://jpcsit.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/298.