«ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЕТОЧНЫХ КАРТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СКЕЛЕТОНИЗАЦИИ И МОРФОЛОГИИ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ». 2026. Journal of Problems in Computer Science and Information Technologies 4 (2): 14-20. https://doi.org/10.26577/jpcsit4220262.