ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЕТОЧНЫХ КАРТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СКЕЛЕТОНИЗАЦИИ И МОРФОЛОГИИ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ. JPCSIT 2026, 4 (2), 14-20. https://doi.org/10.26577/jpcsit4220262.