2026. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ СЕТОЧНЫХ КАРТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СКЕЛЕТОНИЗАЦИИ И МОРФОЛОГИИ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ. Journal of Problems in Computer Science and Information Technologies. 4, 2 (июн. 2026), 14–20. DOI:https://doi.org/10.26577/jpcsit4220262.